Il gruppo si formò nel 1995 col nome di Toxic Parents. Successivamente la band si rinominò Beautiful Loser ed era composta da Travis Stever come cantante e chitarrista, Claudio Sanchez come chitarrista, Nate Kelley alla batteria e Jon Carleo al basso. Rinominata Shabütie la band iniziò a sperimentare nuovi suoni punk rock, indie rock, acoustic rock, funk e heavy metal, scrivendo circa 100 canzoni. Carleo lasciò la band nel 1996 e Kelley reclutò allora Michael Todd. La formazione della band era al completo e continuò perciò a scrivere canzoni e pubblicò il primo album Penelope EP nel 1999. La band iniziò però a bere troppo e le prestazioni calarono vertiginosamente. La band si sciolse il 19 febbraio 2000.
Kelley se ne andò e Sanchez e gli altri reclutarono Joshua Eppard, ex membro del gruppo rock progressive statunitense 3, al suo posto. Cambiarono il loro nome nell'attuale Coheed and Cambria nel 2001 e pubblicarono Delirium Trigger (EP). La band era quindi formata da 4 membri, Claudio Sanchez (cantante e chitarrista), Travis Stever (chitarrista), Michael Todd (bassista) e Joshua Eppard (batterista). Dal 2005, durante i tour il tasterista Dave Parker li accompagna.
Il 1º agosto 2006 la band annunciò il "Coheed Tour Update": Todd ed Eppard furono sostituiti da Matt Williams al basso e MP alla batteria. Attualmente la band, dopo il ritorno di Todd annunciato ufficialmente il 25 aprile 2007, sta lavorando al nuovo album, probabilmente in uscita per ottobre 2007, avvalendosi della produzione di Nick Raskulinecz e dell'ex-batterista dei The Dillinger Escape Plan, Chris Pennie, entrato a far parte formalmente dei Coheed and Cambria il 28 giugno 2007. È inoltre prevista per l'estate del 2007 la partecipazione del gruppo al Warped Tour. Il 23 luglio 2007, Claudio Sanchez ha confermato che il nuovo album Good Apollo, I'm Burning Star IV Volume Two: No World for Tomorrow, sarà pubblicato il 23 ottobre 2007. Il primo singolo, secondo Absolutepunk.net, che riporta una notizia del 27 luglio 2007, sarà The Running Free, un pezzo che sarà pubblicato alla radio il 20 agosto 2007 e che può già essere ascoltato sul MySpace della band. Dal primo ottobre 2007 è disponibile, sempre su MySpace, il video di The Running Free.
Dopo 3 anni i Coheed and Cambria tornano in studio per incidere le canzoni del nuovo album intitolato "The Year Of The Black Rainbow". Il nuovo album sarà una sorta di prequel nel ciclo narrativo del fumetto "The Amory Wars", in quanto si occuperà degli avvenimenti precedenti a quelli raccontati in "The Second Stage Turbine Blade". Il primo singolo del nuovo album intitolato "The Broken" è stato pubblicato su iTunes il 9 febbraio 2010. Il secondo singolo "Here We Are Juggernaut" è disponibile dal 4 marzo sul Myspace della band, e disponibile da 9 marzo su iTunes. La data di uscita dell'album sarà il 14 aprile 2010.
Attualmente i Coheed And Cambria stanno preparando il tour mondiale di promozionale del nuovo album.
Fonte: Wikipedia