I Parkway Drive si sono formati nell'estate del 2002. Il nome della band ha origine dal nome della strada della sala prove di Byron Bay in cui erano soliti suonare, appunto la "Parkway Dr." . Nell'anno successivo, nel 2003, hanno registrato uno split album con la metalcore band I Killed The Prom Queen, intitolato semplicemente "I Killed The Prom Queen/Parkway Drive", e pubblicato il loro primo EP intitolato "Don't Close Your Eyes". Nel maggio del 2005 si sono recati negli Stati Uniti per registrare il loro album di debutto con l'aiuto di Adam Dutkiewicz, chitarrista dei Killswitch Engage che ha prodotto anche Unearth e Underoath.
Sin dalla pubblicazione di "Don't Close Your Eyes", i Parkway Drive hanno accumulato rapidamente fans in tutta l'Australia, grazie anche alla collaborazione di band internazionali come Hatebreed, In Flames, Chimaira, Shadows Fall, As I Lay Dying, Bleeding Through, Alexisonfire, e alle performance ai festival Metal for the Brain e Australia's Hardcore nel 2005.
L'album di debutto, "Killing with a Smile", è stato pubblicato nell'agosto del 2005 e ha venduto oltre 30.000 copie in Australia. Si sono esibiti in un lungo tour di supporto all'album, suonando in dozzine di show da headliner, come ad esempio al Big Day Out nel gennaio del 2006.
A fine maggio 2006 il bassista Shaun Cash ha lasciato la band per questioni personali: dopo poco tempo, il gruppo trovò in Jia "Pie" O'Connor, amico di lunga data nonché addetto alla vendita del loro merchandise, un valido rimpiazzo ed è ora un membro permanente del gruppo. Nel giugno de
